傳統(tǒng)滾珠軸承電機面臨的問題傳統(tǒng)磁盤驅(qū)動電機由滾珠軸承（在與轉(zhuǎn)子和軸相連的滾道上旋轉(zhuǎn)的金屬滾珠）來支持。這些主軸軸承一般使用8到12粒滾珠。滾珠軸承并不是完全圓的，滾珠和滾道在預(yù)負(fù)荷下會稍微變形。滾珠的圓度或者滾珠滾動的滾道如果存在任何缺陷，都會在旋轉(zhuǎn)期間以偏轉(zhuǎn)形式顯示出來。這種偏轉(zhuǎn)與電機旋轉(zhuǎn)不同步。這種轉(zhuǎn)動被稱為不可重復(fù)偏轉(zhuǎn)（NRRO），以便使它與可重復(fù)偏轉(zhuǎn)區(qū)分開來，可重復(fù)偏轉(zhuǎn)與電機的轉(zhuǎn)速是同步的。在一臺只有可重復(fù)偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動器中，每一個已寫磁道都是一個的圓。一個帶有不可重復(fù)偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，其磁道是不規(guī)則的。